Quando si chiedono ai cittadini le origini di questo castello, la risposta è molto vaga. Pare che ci sia un mistero e non esistano documentazioni sulla nascita di questa dimora. Di sicuro nel 1927 era prevista la demolizione per via dei proprietari i Pallavicino nemici da sempre del comune di Parma.
In realtà non fu mai distrutto e rimase alla suddetta famiglia fino agli inizi del Quattrocento, quando venne preso da Ottobono Terzi e consegnato ai Visconti di Milano. Con l’arrivo di questa famiglia nobile, si assistette all’imprigionamento e alla fuga di Annibale Bentivoglio il Signore di Bologna.
Nel 1551 il castello vive il periodo della Guerra di Parma, ma il possesso dei Pallavicino continuò a esser predominate.
Purtroppo oggi il Castello di Varano è una proprietà privata, quindi si può ammirare la sua bellezza solo esternamente. Vale comunque la pena, visto che la struttura è ancora ben mantenuta nonostante il passare degli anni.